
সংজ্ঞা
সম্পূর্ণ বদ্ধ লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের অর্থ হ'ল সিএনসি মেশিন সরঞ্জামের সিএনসি কন্ট্রোল সিস্টেম (সিএনসি) প্রথমে ড্রাইভ সিস্টেমে (যেমন একটি সার্ভো ড্রাইভ) একটি টার্গেট পজিশন কমান্ড প্রেরণ করে। ড্রাইভ মোটরটি ওয়ার্কটেবলটি চালানোর জন্য ট্রান্সমিশন মেকানিজম (লিড স্ক্রু, গাইড রেল) চালায়। একই সময়ে, সিস্টেমটি সরাসরি একটি উচ্চ - নির্ভুলতা সনাক্তকরণ ডিভাইসের মাধ্যমে ওয়ার্কটেবলের প্রকৃত স্থানচ্যুতি ডেটা সংগ্রহ করে এবং রিয়েল টাইমে এই ডেটা সিএনসিতে ফেরত দেয়। সিএনসি "লক্ষ্য অবস্থান" এবং "প্রকৃত অবস্থান" এর মধ্যে বিচ্যুতিটির সাথে তুলনা করে এবং বিচ্যুতিটি অনুমোদিত পরিসরে (সাধারণত মাইক্রোমিটার বা এমনকি ন্যানোমিটার) হ্রাস না হওয়া পর্যন্ত স্বয়ংক্রিয়ভাবে ড্রাইভ কমান্ডটি সামঞ্জস্য করে।
রচনা
|
অংশ বিভাগ |
মূল ভূমিকা |
সাধারণ নির্দিষ্ট অংশ |
|
সিএনসি |
সম্পূর্ণ বন্ধ লুপের "মস্তিষ্ক": টার্গেট পজিশনের নির্দেশাবলী প্রেরণ করে, প্রতিক্রিয়া ডেটা গ্রহণ করে, অবস্থান বিচ্যুতি এবং আউটপুট সংশোধন নির্দেশাবলী গণনা করে |
ফ্যানুক 0 আই/31 আই, সিমেন্স 828 ডি/840 ডি, মিতসুবিশি এম 80, ইসিটি |
|
সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম |
নির্দেশাবলীর "এক্সিকিউটর": সিএনসি থেকে সংশোধন নির্দেশাবলী গ্রহণ করে, মোটর আউটপুট টর্ক এবং গতি সামঞ্জস্য করে এবং ওয়ার্কবেঞ্চকে সরাতে চালিত করে |
সার্ভো ড্রাইভ (যেমন ফ্যানুক আই সিরিজ, সিমেন্স এস 120 সিরিজ) + সার্ভো মোটর (সাধারণত স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর) |
|
অবস্থান সনাক্তকরণ ডিভাইস (মূল প্রতিক্রিয়া উপাদান) |
ওয়ার্কবেঞ্চের প্রকৃত অবস্থানের সরাসরি সনাক্তকরণ সম্পূর্ণ বদ্ধ লুপের মূল চাবিকা |
- লিনিয়ার স্কেল (সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়, 0.1µm অবধি রেজোলিউশন সহ এবং শক্তিশালী অ্যান্টি - হস্তক্ষেপ ক্ষমতা সহ) - চৌম্বকীয় স্কেল (তৈলাক্ত এবং ধূলিকণা পরিবেশের জন্য উপযুক্ত, প্রায় 1 মিমি রেজোলিউশন) - লেজার ইন্টারফেরোমিটার (উচ্চ - যথার্থ ক্রমাঙ্কন, নন - বাস্তব - সময় প্রতিক্রিয়া, মেশিন টুল পজিশনিং ত্রুটিগুলি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত) |
|
যান্ত্রিক সংক্রমণ প্রক্রিয়া |
গতি প্রেরণে মোটর এবং ওয়ার্কবেঞ্চ সংযুক্ত করুন: বদ্ধ লুপে তার নিজস্ব ত্রুটির প্রভাব হ্রাস করতে এটির উচ্চ অনমনীয়তা এবং কম ছাড়পত্রের বৈশিষ্ট্য থাকা দরকার |
- বল স্ক্রু (উচ্চ নির্ভুলতা গ্রেড, যেমন সি 3/সি 2, প্রাক - ক্লিয়ারেন্স দূর করতে বাদাম শক্ত করে) - লিনিয়ার গাইড (ঘর্ষণ ত্রুটি হ্রাস করতে গাইড বা হাইড্রোস্ট্যাটিক গাইড) - কাপলিং (ইলাস্টিক কাপলিং, মোটর এবং স্ক্রুটির মধ্যে সহযোগিতা ত্রুটির জন্য ক্ষতিপূরণ) |
|
কার্যকর উপাদান (ওয়ার্কবেঞ্চ) |
যে উপাদানটি শেষ পর্যন্ত ওয়ার্কপিস বহন করে এবং আন্দোলনটি সম্পূর্ণ করে: এর আন্দোলনের যথার্থতা সরাসরি প্রক্রিয়াজাতকরণের নির্ভুলতা নির্ধারণ করে এবং উচ্চ স্থায়িত্বের প্রয়োজন হয় |
উচ্চ - যথার্থ ওয়ার্কবেঞ্চ (বেশিরভাগ কাস্ট লোহা বা গ্রানাইট দিয়ে তৈরি, অভ্যন্তরীণ চাপ দূর করতে বার্ধক্যজনিত চিকিত্সা সহ) |
কাজের নীতি

সিএনসি ডিভাইসটি একটি মোশন কমান্ড জারি করে এবং সার্ভো ড্রাইভার সার্ভো মোটরটিকে মেশিন সরঞ্জামের চলমান অংশগুলি সরানোর জন্য চালিত করে। একই সময়ে, অবস্থান সনাক্তকরণ ডিভাইসটি রিয়েল টাইমে চলমান অংশের প্রকৃত অবস্থানকে পরিমাপ করে এবং সিএনসি ডিভাইসে অবস্থানের তথ্য ফেরত দেয়। সিএনসি ডিভাইস কমান্ড পজিশনের সাথে খাওয়ানো প্রকৃত অবস্থানকে তুলনা করে এবং অবস্থানের বিচ্যুতি গণনা করে। এই বিচ্যুতি অনুসারে, সিএনসি ডিভাইসটি অবিচ্ছিন্নভাবে সার্ভো ড্রাইভারের আউটপুট সামঞ্জস্য করে এবং তারপরে সার্ভো মোটরের গতি এবং দিকনির্দেশকে সামঞ্জস্য করে চলমান অংশটিকে প্রকৃত অবস্থান এবং কমান্ড পজিশনের মধ্যে বিচ্যুতি অনুমোদনের যথার্থতার পরিসরে পৌঁছানো পর্যন্ত বিচ্যুতি হ্রাস করার দিকে এগিয়ে যায়।
বৈশিষ্ট্য
সুবিধা:সম্পূর্ণ বন্ধ - লুপ সিস্টেমটি সরাসরি চলন্ত অংশের প্রকৃত অবস্থান পরিমাপ করে এবং বাস্তব সময়ে বিভিন্ন ত্রুটি যেমন যান্ত্রিক সংক্রমণ ত্রুটি, তাপীয় বিকৃতি ত্রুটি ইত্যাদি ক্ষতিপূরণ দিতে পারে, সুতরাং এটির উচ্চ অবস্থানের নির্ভুলতা এবং গতির নির্ভুলতা রয়েছে, যা মাইক্রন বা এমনকি ন্যানোমিটার স্তরে পৌঁছতে পারে।
অসুবিধাগুলি:মেশিন সরঞ্জামের যান্ত্রিক সংক্রমণ অংশগুলির মতো অনেকগুলি লিঙ্ক অন্তর্ভুক্ত করার কারণে, সিস্টেমের স্থায়িত্ব তুলনামূলকভাবে দুর্বল, ডিবাগিং এবং রক্ষণাবেক্ষণ কঠিন এবং ব্যয়ও বেশি।
পূর্ণ বদ্ধ লুপ সিস্টেম এবং সেমি - বদ্ধ লুপ সিস্টেমের মধ্যে পার্থক্য
সম্পূর্ণ বদ্ধ লুপ সিস্টেম এবং সেমি - বদ্ধ লুপ সিস্টেমটি সিএনসি মেশিন সরঞ্জামগুলিতে সাধারণত ব্যবহৃত পজিশন নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম। তাদের প্রধান পার্থক্যগুলি নিম্নরূপ:
সনাক্তকরণ অবস্থান এবং প্রতিক্রিয়া পদ্ধতি
সম্পূর্ণ বদ্ধ লুপ সিস্টেম: পজিশন সনাক্তকরণ ডিভাইসটি মেশিন টুলের চূড়ান্ত চলমান অংশে যেমন ওয়ার্কবেঞ্চ বা সরঞ্জাম ধারক ইনস্টল করা হয়, সরাসরি চলন্ত অংশের প্রকৃত অবস্থান পরিমাপ করে এবং একটি বদ্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ গঠনের জন্য সিএনসি ডিভাইসে অবস্থানের তথ্য ফেরত দেয়।
সেমি - বদ্ধ লুপ সিস্টেম: পজিশন সনাক্তকরণ ডিভাইসটি সার্ভো মোটরের শ্যাফটে বা সীসা স্ক্রুটির শেষে ইনস্টল করা আছে। মোটরটির ঘূর্ণন কোণ বা সীসা স্ক্রুটির ঘূর্ণন কোণ পরিমাপ করে, মেশিন সরঞ্জামের চলমান অংশের অবস্থানটি পরোক্ষভাবে গণনা করা হয় এবং এই তথ্যটি সিএনসি ডিভাইসে ফেরত খাওয়ানো হয়।
নির্ভুলতা
সম্পূর্ণ বদ্ধ লুপ সিস্টেম: যেহেতু চলমান অংশের আসল অবস্থানটি সরাসরি পরিমাপ করা হয়, তাই যান্ত্রিক সংক্রমণ শৃঙ্খলা যেমন লিড স্ক্রু পিচ ত্রুটি, গিয়ার ট্রান্সমিশন ত্রুটি, গাইড রেল পরিধান ইত্যাদি সহ সমস্ত লিঙ্ক দ্বারা উত্পন্ন ত্রুটিগুলি সনাক্ত করা যায় এবং রিয়েল টাইমে ক্ষতিপূরণ দেওয়া যায়। অতএব, অবস্থানের নির্ভুলতা এবং গতির নির্ভুলতা খুব বেশি, সাধারণত ± 0.01 মিমি বা এমনকি আরও বেশি পৌঁছায়।
সেমি - বন্ধ লুপ সিস্টেম: কেবল মোটর থেকে সীসা স্ক্রুতে ত্রুটির জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে। সীসা স্ক্রু এবং ওয়ার্কবেঞ্চের মধ্যে সংযোগ ত্রুটি, ওয়ার্কবেঞ্চের গাইড রেল ত্রুটি ইত্যাদির মতো সংযোগ ত্রুটি ইত্যাদির মতো লিড স্ক্রু পরে যান্ত্রিক সংক্রমণ ত্রুটির জন্য এটি সরাসরি ক্ষতিপূরণ দিতে পারে না, সুতরাং সম্পূর্ণ বদ্ধ লুপ সিস্টেমের চেয়ে নির্ভুলতা কম, এবং অবস্থানের নির্ভুলতা সাধারণত প্রায় 0.05 মিমি হয়।
স্থিতিশীলতা
সম্পূর্ণ বদ্ধ লুপ সিস্টেম: যেহেতু এটিতে মেশিন সরঞ্জামের পুরো যান্ত্রিক সংক্রমণ চেইন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, তাই সিস্টেমটির একটি বৃহত জড়তা রয়েছে এবং অনেকগুলি অরৈখিক কারণ রয়েছে যেমন যান্ত্রিক সংক্রমণ লিঙ্কে ঘর্ষণ এবং কঠোরতা পরিবর্তনগুলি, যা সহজেই সিস্টেমের কম্পন এবং অস্থিরতার কারণ হতে পারে। সুতরাং, সিস্টেমের স্থায়িত্ব তুলনামূলকভাবে দুর্বল এবং ডিবাগিং কঠিন।
সেমি - বদ্ধ লুপ সিস্টেম: প্রতিক্রিয়া লুপটিতে যান্ত্রিক সংক্রমণ লিঙ্কের কিছু অংশ অন্তর্ভুক্ত বা অন্তর্ভুক্ত নয়। সিস্টেমে ছোট জড়তা, দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়া, তুলনামূলকভাবে ভাল স্থিতিশীলতা, তুলনামূলকভাবে সহজ ডিবাগিং রয়েছে এবং সহজেই উচ্চতর ফিডের গতি এবং ত্বরণগুলি অর্জন করতে পারে।
ব্যয়
পূর্ণ - বদ্ধ - লুপ সিস্টেম: এটির জন্য উচ্চ - যথার্থ অবস্থান সনাক্তকরণ ডিভাইসগুলির ব্যবহার প্রয়োজন, যেমন দীর্ঘ গ্রেটিং শাসকদের, উচ্চ - যথার্থ রোটারি এনকোডার ইত্যাদি এবং মেশিনের সরঞ্জামের যান্ত্রিক কাঠামোর প্রয়োজনীয়তাগুলিও খুব বেশি। সিস্টেমের যথার্থতা এবং স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করতে উচ্চ - যথার্থ গাইড রেল, সীসা স্ক্রু এবং অন্যান্য উপাদানগুলি ব্যবহার করা প্রয়োজন, তাই ব্যয় তুলনামূলকভাবে বেশি।
সেমি - বন্ধ - লুপ সিস্টেম: অবস্থান সনাক্তকরণ ডিভাইসটি সাধারণত সাধারণ নির্ভুলতার একটি ঘূর্ণমান এনকোডার, যা মোটর বা সীসা স্ক্রু শেষে ইনস্টল করা হয় এবং ব্যয়টি তুলনামূলকভাবে কম। একই সময়ে, যান্ত্রিক কাঠামোর জন্য নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তাগুলি তুলনামূলকভাবে কম, সুতরাং সামগ্রিক ব্যয়টি পূর্ণ - বন্ধ -}}} লুপ সিস্টেমের চেয়ে কম।
প্রয়োগের দৃশ্য

পূর্ণ - বদ্ধ
সেমি - বদ্ধ




