
সিএনসি মেশিন সরঞ্জামগুলিতে, এনকোডার এবং গ্রেটিং শাসকরা উভয়ই মূল অবস্থানের প্রতিক্রিয়া উপাদানগুলি . এগুলির অনুরূপ ফাংশন রয়েছে এবং বিভিন্ন প্রযুক্তিগত নীতি এবং প্রয়োগের দৃশ্যের কারণে পরিপূরক সম্পর্ক তৈরি করে . নিম্নলিখিতটি} {}} এর মধ্যে দুটি সম্পর্কের মধ্যে বিশদ বিশ্লেষণ, অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যের, প্রয়োগের দিক থেকে,
এনকোডার এবং গ্রেটিং রুলারদের প্রাথমিক ধারণা এবং নীতিগুলি
এনকোডার
কাঠামো এবং নীতি:
মোটর শ্যাফ্ট বা সীসা স্ক্রু শেষে ইনস্টল করা, এটি রোটেশন কোণকে ফটোয়েলেকট্রিক, চৌম্বকীয় ইলেকট্রিক এবং অন্যান্য পদ্ধতির মাধ্যমে বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিতে রূপান্তর করে . এটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার এবং পরম এনকোডারগুলিতে বিভক্ত:
ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার: ডাল সংকেত আউটপুট, ডাল গণনা করে ঘূর্ণন কোণ এবং গতি নির্ধারণ করে এবং রেফারেন্স পয়েন্ট রিসেট প্রয়োজন (যেমন মেশিন টুল জিরো রিটার্ন) .
পরম এনকোডার: প্রতিটি অবস্থান একটি অনন্য কোডের সাথে মিলে যায় এবং পরম অবস্থানটি কোনও রেফারেন্স পয়েন্ট ছাড়াই সরাসরি পাওয়া যায় .
মূল ফাংশন
মোটর বা সীসা স্ক্রুটির ঘূর্ণন কোণটি পরিমাপ করুন এবং পরোক্ষভাবে ওয়ার্কবেঞ্চের স্থানচ্যুতি গণনা করুন (পিচ রূপান্তর মাধ্যমে), যা গতি নিয়ন্ত্রণ এবং আধা-ক্লোজড লুপ সিস্টেমগুলির অবস্থানের প্রতিক্রিয়ার জন্য ব্যবহৃত হয় .
লিনিয়ার স্কেল / অপটিক্যাল গ্রেটিং
কাঠামো এবং নীতি
এটি একটি স্কেল গ্রেটিং (মেশিন টুল গাইড রেলের উপর স্থির) এবং একটি রিডিং হেড (চলমান অংশে ইনস্টল করা) . এটি গ্রেটিং স্ট্রাইপগুলির .}
মূল ফাংশন:
এটি সরাসরি মাইক্রন স্তরের (যেমন 0 . 5μm, 1μm) এর যথার্থতার সাথে ওয়ার্কবেঞ্চের রৈখিক স্থানচ্যুতি পরিমাপ করে এবং সীসা স্ক্রু পিচ ত্রুটি, ইত্যাদি এর প্রভাব এড়াতে ক্লোজড-লুপ সিস্টেমের অবস্থানের প্রতিক্রিয়ার জন্য ব্যবহৃত হয়
এনকোডার এবং গ্রেটিং রুলারের মধ্যে সম্পর্ক
প্রতিক্রিয়া পাথের মধ্যে পার্থক্য: আধা-বদ্ধ লুপ এবং পূর্ণ বদ্ধ লুপের মধ্যে মূল পার্থক্য
|
প্রকার |
এনকোডার (আধা-বদ্ধ লুপ) |
লিনিয়ার স্কেল (সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ) |
|
পরিমাপ অবজেক্ট |
মোটর/স্ক্রু এর ঘূর্ণন কোণ (পরোক্ষভাবে স্থানচ্যুতি প্রতিফলিত করে) |
ওয়ার্কটেবলের লিনিয়ার স্থানচ্যুতি (সরাসরি পরিমাপ) |
|
ত্রুটির উত্স |
স্ক্রু পিচ ত্রুটি, তাপীয় দীর্ঘায়ন ইত্যাদি দ্বারা প্রভাবিত . |
সরাসরি ট্রান্সমিশন চেইনের ত্রুটিগুলি এড়িয়ে চলুন, নির্ভুলতা গ্রেটিং রুলার নিজেই নির্ভর করে |
|
অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি |
মাঝারি এবং নিম্ন নির্ভুলতা মেশিন সরঞ্জামগুলি (যেমন সাধারণ মেশিনিং সেন্টার, ল্যাথস) |
উচ্চ-নির্ভুলতা মেশিন সরঞ্জাম (যেমন যথার্থ গ্রাইন্ডার, জিগ বোরিং মেশিন) |
কার্যকরী সমন্বয়: সিস্টেমের নির্ভুলতা এবং স্থায়িত্ব উন্নত করা
আধা-বদ্ধ লুপ সিস্টেম (কেবলমাত্র এনকোডার):
ব্যয় কম, তবে ট্রান্সমিশন চেইনের ত্রুটি (যেমন স্ক্রু পরিধান এবং ছাড়পত্র) ওয়ার্কটেবল ডিসপ্লেসমেন্টে জমে থাকবে, যা কম নির্ভুলতা প্রয়োজনীয়তার সাথে দৃশ্যের জন্য উপযুক্ত .
সম্পূর্ণ বদ্ধ লুপ সিস্টেম (এনকোডার + গ্রেটিং রুলার):
এনকোডারটি মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ এবং প্রাথমিক অবস্থানের প্রতিক্রিয়ার জন্য ব্যবহৃত হয় এবং গ্রেটিং রুলার চূড়ান্ত স্থানচ্যুতি ক্ষতিপূরণ সরবরাহ করে .
দুজনের সংমিশ্রণটি "ডাবল প্রতিক্রিয়া" অর্জন করতে পারে:
এনকোডার পদক্ষেপের ক্ষতি এড়াতে রিয়েল টাইমে মোটর চলমান স্থিতি পর্যবেক্ষণ করে;
গ্রেটিং রুলার ওয়ার্কটেবল অবস্থানের নির্ভুলতা মাইক্রন স্তরে পৌঁছানোর জন্য ট্রান্সমিশন চেইনের ত্রুটিটিকে সংশোধন করে .
সাধারণ কেস: যখন উচ্চ-নির্ভুলতা মেশিনিং সেন্টারটি উচ্চ গতিতে কাটা হয়, তখন এনকোডারটি মোটর গতির স্থায়িত্ব নিশ্চিত করে এবং গ্রেটিং শাসক কনট্যুর ত্রুটিগুলি এড়াতে রিয়েল টাইমে ওয়ার্কটেবল অবস্থানটি ক্যালিব্রেট করে .
প্রযুক্তিগত পরিপূরক: রেজোলিউশন এবং ব্যাপ্তির মধ্যে ভারসাম্য
এনকোডার:
উচ্চ রেজোলিউশন (E . g ., 20- বিট পরম এনকোডারটির বিপ্লব প্রতি 4096 × 1024 ডাল এর রেজোলিউশন রয়েছে) তবে স্থানচ্যুতি নির্ভুলতা সীসা স্ক্রু নির্ভুলতার দ্বারা সীমাবদ্ধ, যা ঘূর্ণন কোণ এবং গতি {{{{{{{{{{{{{{
গ্রেটিং শাসক:
রেজোলিউশনটি লাইন ঘনত্বের উপর নির্ভর করে (ই . জি ., মহকুমার পরে 20μm পিচ গ্রেটিং শাসকের যথার্থতা 0 . 1μm) এর জন্য, এবং একটি মেশিনটির জন্য, যা বিভিন্ন মিটার (ই . জি {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{} দীর্ঘ ভ্রমণ লিনিয়ার স্থানচ্যুতি।
ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে নির্বাচন এবং ম্যাচিং
নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী নির্বাচন
স্বল্প-নির্ভুলতার পরিস্থিতি: সাধারণ ল্যাথস, ড্রিলিং মেশিনগুলি ইত্যাদি ., কেবল ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলির সাথে পূরণ করা যেতে পারে .
মাঝারি-নির্ভুলতার পরিস্থিতি: সাধারণ-উদ্দেশ্যমূলক মেশিনিং সেন্টারগুলি উচ্চ-নির্ভুলতা এনকোডারগুলি ব্যবহার করতে পারে (ই . জি ., 24- বিট পরম) সংক্রমণ ত্রুটি হ্রাস করতে .
উচ্চ-নির্ভুলতার পরিস্থিতি: অপটিক্যাল প্রসেসিং মেশিন সরঞ্জাম এবং পাঁচ-অক্ষের লিঙ্কেজ সরঞ্জামগুলি অবশ্যই একটি সম্পূর্ণ ক্লোজড-লুপ সিস্টেম তৈরি করতে গ্রেটিং রুলার ব্যবহার করতে হবে . কিছু উচ্চ-শেষ সরঞ্জাম এমনকি দ্বৈত এনকোডার (মোটর এন্ড + স্ক্রু এন্ড) এবং গ্রেটিং রুলারদের একই সাথে ব্যবহার করে ট্রিপল ফিডব্যাক অর্জন করতে {6 {{{{6 {}}
ব্যয় এবং রক্ষণাবেক্ষণের মধ্যে বাণিজ্য বন্ধ
এনকোডার: স্বল্প ব্যয়, সাধারণ ইনস্টলেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ (কেবল মোটর শ্যাফটে স্থির করা দরকার) তবে নিয়মিতভাবে কাপলিংটি আলগা কিনা (কোণ পরিমাপের বিচ্যুতি এড়াতে) .
গ্রেটিং রুলার: উচ্চ ব্যয় (বিশেষত উচ্চ-নির্ভুলতা গ্রেটিং রুলার), কঠোর ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তা (স্কেল গ্রেটিং এবং পড়ার মাথার সমান্তরালতা নিশ্চিত করা প্রয়োজন), এবং ধুলা এবং কাটা তরল দূষণ প্রয়োজন, এবং রক্ষণাবেক্ষণের ব্যয় বেশি .
সংক্ষিপ্তসার
এনকোডারটি মোটর ড্রাইভের "চোখ", ঘূর্ণন গতির সুনির্দিষ্ট পরিমাপ এবং গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী;
গ্রেটিং শাসক হলেন ওয়ার্কবেঞ্চের "শাসক", যা লিনিয়ার স্থানচ্যুতির চূড়ান্ত নির্ভুলতা . সরাসরি ক্যালিব্রেট করে
সিএনসি মেশিন সরঞ্জামগুলিতে, দুটি সিএনসি সিস্টেমের অ্যালগরিদমের মাধ্যমে (সিএনসি) এর মাধ্যমে সংহত করা হয়েছে "আধা-ক্লোজড লুপ রুক্ষ নিয়ন্ত্রণ + পূর্ণ বদ্ধ লুপ ফাইন কন্ট্রোল" এর যৌগিক নিয়ন্ত্রণ মোড গঠনের জন্য একটি সংমিশ্রণ নিয়ন্ত্রণ মোড গঠনের জন্য, উদাহরণস্বরূপ প্রক্রিয়াকরণের জন্য, উপকরণগুলি উপকরণটি নিশ্চিত করার জন্য, এনকোডারটি নিশ্চিত করে, এনকোডারটি স্টেবিলি-স্টেবিলিটি-এর স্ট্যাবিলিটি-এর স্ট্যাবিলিটি-এর স্ট্যাবিলিটি-স্ট্রিবিলিটিকে নিশ্চিত করে এবং এবং উভয়ই অপরিহার্য নয় .
দুজনের সহযোগিতার মাধ্যমে, সিএনসি মেশিন সরঞ্জামগুলি উচ্চ-গতির গতিতে "সুনির্দিষ্ট অবস্থান" এবং "স্থিতিশীল কাটিয়া" অর্জন করতে পারে, যা আধুনিক নির্ভুলতা মেশিনিংয়ের মূল প্রযুক্তিগত ভিত্তি .




