
নির্ভুলতা উত্পাদন ক্ষেত্রে, সিএনসি মেশিন সরঞ্জামগুলির অবস্থানের নির্ভুলতা সরাসরি পণ্যের মানের উপরের সীমা নির্ধারণ করে। সার্ভো সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া পদ্ধতি - পূর্ণ বদ্ধ লুপ বা সেমি - বদ্ধ লুপ - এই মূল মেট্রিককে প্রভাবিত করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ। প্রাক্তনটি মেশিন সরঞ্জামের জন্য "গ্লোবাল আই" হিসাবে কাজ করে, রিয়েল টাইমে অ্যাকিউউটরের প্রকৃত অবস্থান ক্যাপচার করে; পরেরটি ড্রাইভের উপাদানগুলি থেকে অপ্রত্যক্ষ গণনার উপর নির্ভর করে, প্রতিক্রিয়ার গতি এবং ব্যয়ের মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখে। দুজনের মধ্যে পছন্দটি কেবল প্রযুক্তিগত পদ্ধতির মধ্যে কেবল একটি বাণিজ্য - নয়, তবে বিভিন্ন প্রক্রিয়াজাতকরণের প্রয়োজনের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য একটি মূল সিদ্ধান্ত পয়েন্টও।
প্রতিক্রিয়া অবস্থান এবং সনাক্তকরণ উপাদান
|
প্রকার |
প্রতিক্রিয়া অবস্থান |
সনাক্তকরণ উপাদান |
সনাক্তকরণ অবজেক্ট |
|
সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ |
মেশিন টুল ওয়ার্কটেবল/স্পিন্ডল লিনিয়ার হিসাবে চূড়ান্ত সম্পাদন উপাদানগুলির স্থানচ্যুতি সরাসরি সনাক্ত করুন |
গ্রেটিং রুলার, লেজার ইন্টারফেরোমিটার, ইত্যাদি |
প্রকৃত স্থানচ্যুতি এবং কাজের যোগ্যতার গতি |
|
সেমি - বন্ধ লুপ |
সার্ভো মোটর বা সীসা স্ক্রু এর কোণ সনাক্ত করুন (পরোক্ষভাবে ওয়ার্কটেবলের স্থানচ্যুতি গণনা করুন) |
রোটারি এনকোডার, পালস এনকোডার ইত্যাদি |
মোটর গতি, কোণ (সংক্রমণ অনুপাতের মাধ্যমে স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত) |
নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ করুন
সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ জন্য
সম্পূর্ণ - বন্ধ - লুপ নিয়ন্ত্রণ, অন্যদিকে, চূড়ান্ত অ্যাকুয়েটরের আসল অবস্থানটি সরাসরি সনাক্ত করতে সরাসরি ওয়ার্কটেবল বা চলমান উপাদানগুলিতে মাউন্ট করা একটি সেন্সিং উপাদান (যেমন একটি লিনিয়ার স্কেল বা চৌম্বকীয় স্কেল) ব্যবহার করে। নিয়ন্ত্রণ যুক্তি নিম্নরূপ: সিস্টেম কমান্ডটি ড্রাইভ উপাদানটির মাধ্যমে ওয়ার্কটেবলের কাছে প্রেরণ করার পরে, সেন্সিং উপাদানটি রিয়েল টাইমে ওয়ার্কটেবলের প্রকৃত স্থানচ্যুতি সংগ্রহ করে, কমান্ড মানের সাথে একটি বদ্ধ - লুপ তুলনা করে এবং মোটর, স্ক্রু এবং গাইড সহ প্রক্রিয়াটির সমস্ত দিকের জন্য সরাসরি সংশোধন করে। যেহেতু এটি যান্ত্রিক সংক্রমণ চেইনের অন্তর্নিহিত ত্রুটিগুলির জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে, সম্পূর্ণ বন্ধ - লুপের নির্ভুলতা বেশি এবং অবস্থানের নির্ভুলতা 0.0001 - 0.001 মিমি পৌঁছাতে পারে। এটি বেশিরভাগই উচ্চ-নির্ভুলতা প্রক্রিয়াকরণ পরিস্থিতিগুলিতে ব্যবহৃত হয় (যেমন ছাঁচ এবং যথার্থ অংশ প্রক্রিয়াকরণ) তবে এটি সনাক্তকরণের উপাদান এবং সিস্টেম ডিবাগিংয়ের যথার্থতার জন্য উচ্চতর প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।
সেমি - বন্ধ লুপের জন্য
সেমি - বন্ধ - লুপ নিয়ন্ত্রণে, একটি পজিশন সেন্সিং উপাদান (যেমন একটি এনকোডার) একটি সার্ভো মোটর বা বল স্ক্রু এর শেষে মাউন্ট করা হয়, ড্রাইভ উপাদানটির কেবল গতি অবস্থা সনাক্ত করে। নিয়ন্ত্রণ যুক্তিটি নিম্নরূপ: সিএনসি সিস্টেম একটি কমান্ড ইস্যু করার পরে, সেন্সিং উপাদানটি মোটর/স্ক্রু ঘূর্ণন কোণে বাস্তব - সময় প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে। সিস্টেমটি তখন ওয়ার্কটেবলের তাত্ত্বিক স্থানচ্যুতি গণনা করে, কমান্ড মানের সাথে তুলনা করে এবং কোনও বিচ্যুতি সংশোধন করে। তবে এই পদ্ধতিটি স্ক্রু সংক্রমণ ত্রুটি এবং গাইডওয়ে ছাড়পত্রের মতো যান্ত্রিক ত্রুটিগুলি সনাক্ত করতে পারে না। এর যথার্থতা যান্ত্রিক উত্পাদন স্তরের উপর নির্ভর করে। এটি সাধারণত মাঝামাঝি - রেঞ্জ মেশিন সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়, অবস্থানের যথাযথতাগুলি সাধারণত 0.001 থেকে 0.01 মিমি পর্যন্ত থাকে।
সিস্টেম স্থায়িত্ব
সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ
যান্ত্রিক সংক্রমণ চেইনের অনমনীয়তা এবং স্যাঁতসেঁতে বৈশিষ্ট্যগুলি সরাসরি সিস্টেমের স্থায়িত্বকে প্রভাবিত করবে। যান্ত্রিক কম্পন, তাপীয় বিকৃতি ইত্যাদির কারণে বন্ধ - লুপ দোলনের কারণ করা সহজ, যা ডিবাগ করা কঠিন এবং উচ্চতর যান্ত্রিক নকশা এবং ইনস্টলেশন নির্ভুলতার প্রয়োজন।
সেমি - বন্ধ লুপ
প্রতিক্রিয়াটিতে যান্ত্রিক সংক্রমণ চেইন অন্তর্ভুক্ত নয়। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে কেবল মোটর এবং স্ক্রু সামঞ্জস্য করতে হবে। এটি যান্ত্রিক উপাদানগুলির জন্য উচ্চতর স্থায়িত্ব এবং কম প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। এটি উচ্চ - গতি এবং উচ্চ - গতিশীল প্রতিক্রিয়া পরিস্থিতিগুলির জন্য উপযুক্ত।
ব্যয় এবং প্রয়োগের পরিস্থিতি
সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ
উচ্চ ব্যয়: এটি উচ্চ - প্রিসিশন লিনিয়ার সনাক্তকরণ উপাদানগুলি (যেমন গ্রেটিং রুলারদের) এবং জটিল যান্ত্রিক কাঠামো (সংক্রমণ ছাড়পত্র অপসারণ করা দরকার) দিয়ে সজ্জিত করা দরকার।
অ্যাপ্লিকেশন: উচ্চ - নির্ভুলতা মেশিন সরঞ্জামগুলি (যেমন বোরিং মেশিনগুলি সমন্বয়কারী মেশিন, যথার্থ গ্রাইন্ডার) এবং উচ্চ - মেশিনিং সেন্টারগুলির যথার্থ শ্যাফ্ট সিস্টেম।
সেমি - বন্ধ লুপ
স্বল্প ব্যয়: এটি রোটারি এনকোডার ব্যবহার করে এবং একটি সাধারণ যান্ত্রিক কাঠামো রয়েছে (কোনও লিনিয়ার সনাক্তকরণের উপাদানগুলির প্রয়োজন নেই)। অ্যাপ্লিকেশন: জনপ্রিয় সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম, ল্যাথস, মিলিং মেশিন, ছোট এবং মাঝারি - আকারের মেশিনিং সেন্টার।
ডিবাগিং এবং রক্ষণাবেক্ষণ
সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ
যান্ত্রিক সংক্রমণ চেইন এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের পরামিতিগুলির (যেমন লাভ, ফিল্টারিং) এর অনড়তা বারবার ডিবাগ করা প্রয়োজন এবং রক্ষণাবেক্ষণের ব্যয় বেশি (সনাক্তকরণের উপাদানটি নিয়মিত ক্যালিব্রেট করা দরকার)।
সেমি - বন্ধ লুপ
ডিবাগিংটি মূলত মোটর এবং সার্ভো সিস্টেমগুলির জন্য এবং রক্ষণাবেক্ষণটি সহজ (যান্ত্রিক অংশগুলি প্রায়শই ক্যালিব্রেট করার দরকার নেই)।
সংক্ষিপ্তসার এবং তুলনা
|
মাত্রা |
সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ |
সেমি - বন্ধ লুপ |
|
নির্ভুলতা |
উচ্চ (ট্রান্সমিশন চেইন ত্রুটি সংশোধন) |
মাঝারি (যান্ত্রিক নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে) |
|
স্থিতিশীলতা |
কম (সহজেই যন্ত্রপাতি দ্বারা প্রভাবিত) |
উচ্চ (ট্রান্সমিশন চেইন অন্তর্ভুক্ত নয়) |
|
ব্যয় |
উচ্চ (সনাক্তকরণ উপাদান + যান্ত্রিক প্রয়োজনীয়তা) |
নিম্ন (সাধারণ কাঠামো) |
|
ডিবাগিং অসুবিধা |
উচ্চ (যন্ত্রপাতি এবং নিয়ন্ত্রণ মেলে প্রয়োজন) |
কম (কেবল মোটর পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করুন) |
|
সাধারণ পরিস্থিতি |
যথার্থ মেশিনিং, উচ্চ - যথার্থ মেশিন সরঞ্জাম |
সাধারণ মেশিনিং, ছোট এবং মাঝারি - আকারের মেশিন সরঞ্জাম |
|
নির্বাচন পরামর্শ |
উচ্চ - যথার্থ পরিস্থিতি |
অর্থনৈতিক পরিস্থিতি। |




